取保候審，是指偵查、起訴和審判機關在刑事訴訟過程中，對被刑事追訴而又未被刑事羈押之人，為防止其逃避偵查、起訴和審判，責令其提出保證人或交納保徵金，並出具保證書，以保證隨傳隨到的一種刑事強制措施。
犯罪行為人因醉酒駕駛機動車涉嫌危險駕駛罪，犯罪嫌疑人被取保候審期限到期的，應當及時解除取保候審。解除取保候審，應當及時通知被取保候審人和有關單位。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第七十九條規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月。在取保候審，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對於發現不應當追究刑事責任或者取保候審的，應當及時解除取保候審。解除取保候審，應當及時通知被取保候審人和有關單位。
