半聯動狀態可以踩剎車，但是不建議在半聯動狀態下踩剎車，萬般無奈時才採取半聯動措施，其實採取半聯動操作只是會對離合器磨損加劇，對車輛的其它部件基本沒有傷害。
即使離合完全分離，在怠速狀態下依然是會對離合器造成磨損的。離合器是通過液壓控制的溼式離合，發動機運轉中，只要掛進檔位，變速箱隨時都處在半聯動狀態下，如果遇到堵車情況，雖然有迴圈冷卻系統，但頻繁的半聯動操作，依然容易使離合器的液壓油油溫升高，尤其是夏天，如果溫度達到臨界值，油液的黏度變小，就很容易造成離合失靈損毀變速箱，對離合器的使用壽命也不好。
即使不考慮損車的問題，在停車等候時，人的腿部肌肉因為繃緊容易產生疲勞，容易在不知不覺間放鬆踩剎車的力度，疏忽大意或者日晒眼部疲勞，車輛前溜造成追尾碰撞事故，得不償失。因此，停車等候時最好還是拉手剎空擋。
