鮮牛奶和奶粉的主要區別是加工方式不同、保質期不同、原料不同、飲用方式不同。奶粉是鮮牛奶經過消毒、濃縮乾燥而成，裡面添加了大量糖分，而鮮牛奶是從雌性奶牛擠出來的，沒有經過加工，不含任何新增物。
奶粉和鮮牛奶的營養價值都很高，兩者的營養成分相差不大，只是奶粉比較適合嬰兒或者老年人飲用，而鮮牛奶適合任何一種年齡階段的人飲用。奶粉需要用熱水衝調飲用，而鮮牛奶直接加熱後飲用。
鮮牛奶呈白色液體狀，而奶粉則是灰白色的粉狀物，兩者的外觀不相同，所以飲用方式不一樣。奶粉中含有糖分，一般人都能接受的了，而鮮牛奶的口味很淡，有些人不能接受鮮牛奶的口味。
鮮牛奶加熱後飲用，更容易被人體消化吸收。鮮牛奶的鈣質含量比較多，是絕大多數人的營養食品。奶粉最大的優點就是方便運輸儲存，衝調後即可飲用，比較方便。鮮牛奶一般需要低溫儲存，其保質期較短，通常為7天，而奶粉常溫低溫都可儲存，保質期較長，通常為1-2年的時間。
