直流電動機有3種電氣制動方式：反接制動、能耗制動、再生制動。
1、反接制動：在電機斷開電源後，為了使電機迅速停車，使用控制方法再在電機的電源上加上與正常執行電源反相的電源，此時，電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反，此時電機產生的電磁力矩為制動力矩，加快電機的減速。
2、能耗制動：在定子繞組中通以直流電，從而產生一個固定不變的磁場。此時，轉子按旋轉方向切割磁力線，從而產生一個制動力矩。把制動時產生的能量回饋給電網，而是單靠電機把動能消耗掉，因此叫能耗制動。3、再生制動：當電機的轉子速度超過電機同步磁場的旋轉速度時，轉子繞組所產生的電磁轉矩的旋轉方向和轉子的旋轉方向相反，此時，電機處於制動狀態。
