摩擦力產生的原因是兩物體互相接觸並擠壓，接觸面粗糙且兩物體發生相對運動或有相對運動的趨勢。
摩擦力是指阻礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力。其方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。
摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。
摩擦力與相互摩擦的物體有關，因此物理學中對摩擦力所做出的描述不一般化，也不像對其它的力那麼精確。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊，螺絲釘和釘子無法固定物體。
摩擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，並將機械能轉化為熱能。
