蝦姑和皮皮蝦沒有區別，蝦蛄是皮皮蝦的別稱。皮皮蝦全為海生，起源於中生代的侏羅紀，絕大多數種類生活於熱帶和亞熱帶海域，少數見於溫帶海域。皮皮蝦多穴居，常在淺海沙底或泥沙底掘穴，穴多為“U”字形。口足類動物為肉食性，多捕食小型無脊椎動物。
皮皮蝦：
這種聰明的海洋生物長著一對兒強大的夾子，在發動攻擊時相當有力，可擊碎玻璃，甚至夾斷人的指頭。生物學家表示，螳螂蝦在動物攻擊速度排行榜上名列第二，僅次於兵蟻的大顎。部分品種的螳螂蝦甚至在身體下面藏有的一對兒能以60公里速度出擊的錘。當它攻擊獵物時可以在10萬分之一秒內將錘彈射出去，彈射的衝擊力度最高竟能達到60kg，瞬間由摩擦產生的高溫甚至能讓周圍的水冒出電火花。
