1、手杖，單側手扶持以助行走的工具，使用手杖時上臂及肩的肌力需正常才能保持相當穩定。
2、前臂支撐型柺杖，又稱肘拐，適用於握力差、前臂力量較弱但不必使用腋拐的人使用。
3、肱三頭肌支撐型柺杖，又稱上臂拐，肘關節穩定性差以及上臂的肱三頭肌肌力減弱時可以選擇，穩定性介於腋拐和肘拐之間。
4、腋窩支撐型柺杖簡稱腋拐，比較可靠穩定，肘關節穩定性差時可以選用，腕關節穩定性差時需要選用有腕關節固定帶的腋拐。
手杖，亦名扶杖、柺杖、柺棍。手杖是許多老年人助走的晚年外出必帶之物。它既可穩身健步，又可增強體力，除此之外，手杖還有頗多妙用。人們通常稱它是老年人的第三條腿，堪稱老年人安度晚年的良好伴侶。柺杖的種類和製作取材形形色色，其中以竹、木製為最多。中國人喜歡用竹杖，它輕巧而富於彈性。其他柺杖有藤、紫檀、紅木、黃楊、降龍木、牛角、牙、骨、金鋼木、金屬等。目前市面上的產品大多為木頭、藤、竹或鋁合金制的，高階的柺杖還有碳纖維材料的。選擇柺杖的材質最重要的目的在於使用時柺杖是又輕又靈活的，這樣使用起來才不會感到疲勞。同時，柺杖材料的承重效能也特別重要。
