上庸是現在的湖北竹山縣西南四十里渚水北岸。竹山為古庸國故址。竹山縣，古稱上庸縣，位於湖北省西北秦巴山區腹地。地處鄂西北山地，北屬武當山，南屬大巴山。東鄰房縣，北界鄖陽區，西北鄰陝西省白河縣，西交竹溪縣、陝西旬陽縣，南接神農架林區、重慶市巫溪縣。
東漢建安二十年（215年）析漢中郡置，屬荊州，治所在上庸縣（今湖北竹山縣西南四十里渚水北岸），上庸郡轄北巫、安樂、武陵、安富、微陽5縣。
220年（建安二十五年即曹丕黃初元年），孟達降魏，襲劉封，劉封逃回蜀國，魏合併房陵、上庸、西城3郡為新城郡。
228年（太和二年） 魏分新城之上庸、武陵、北巫3縣為上庸郡，治上庸。
230年（太和四年），撤上庸郡併入錫郡。
237年（景初元年），分魏興郡之微陽縣和錫郡之安富、上庸2縣併為上庸郡。嘉平年間又撤上庸郡，至259年（甘露四年）復置。
