驅馬杖策謁天子是什麼意思

出自魏徵的《述懷》。

“杖策謁天子，驅馬出關門。請纓系南越，憑軾下東藩”四句，主要勾勒詩人自告奮勇出潼關去安撫山東的雄姿，並表現所負使命之重大 。“杖策”句透露出他投奔李淵時的果斷和義無反顧 :“驅馬”句又傳達出其奉使安撫山東時的豪邁 、敏捷和急迫之態。