兩驅：指汽車的後輪（或前輪）為驅動輪，前輪為從動輪（或後輪）固定不變。
四驅：四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前後輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控效能，但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整，並且油耗較高。
而適時四驅則是由電腦晶片控制兩驅與四驅的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測並自動將動力分配到另外兩輪。對於分時四驅模式而言，控制程式的優劣會影響到驅動形式切換的智慧化。除此之外，還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅動形式的分時四驅（Part-Time4WD）。現在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅模式的一種或幾種以互補短長。
