這三種四驅系統的工作方式，結構，成本等都是不同的。搭載適時四驅系統的汽車不是每時每刻四個車輪都有動力的。搭載全時四驅系統的汽車每時每刻四個車輪都有動力。搭載分時四驅系統的汽車可以讓駕駛員切換兩驅或四驅。
適時四驅經常可以在一些四驅轎車或城市suv上見到，這種四驅系統的結構最簡單，成本最低。
搭載適時四驅系統的汽車平時大部分時間都是兩驅的，只有遇到一些特殊路況時，才是四輪驅動的。
並且搭載適時四驅系統的汽車什麼時候切換成四驅模式是駕駛員無法控制的，這是電腦自動控制的。
全時四驅系統經常可以在一些高效能轎車和豪華suv上見到，這種四驅系統的結構要比適時四驅系統更加複雜，並且成本也是更高的。
分時四驅經常可以在一些硬派越野車上見到，例如普拉多，牧馬人，fj酷路澤等車型都搭載了分時四驅系統。
搭載分時四驅系統的汽車一般有三種模式，分別是高速四驅模式，低速四驅模式，高速兩驅模式。
切換到低速四驅模式後，輪上扭矩會被放大，這樣可以提高汽車的脫困能力。
