1、功能不同：全時四驅：就是任何時間，車輛都是四個輪子獨立推動的驅動裝置。全輪驅動：是指汽車前後輪都有動力。
2、原理不同：全時四驅：通過一個柔性連線的中央差速器，再通過前軸和後軸的獨立差速器，把驅動力分配到四個輪胎。全輪驅動：利用電腦和各種不斷改進的感測器，不斷判斷輪胎對地面的動態附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態，平衡各輪的驅動力，優化汽車的各項效能。
3、特點不同：全時四驅：在所有路況條件下都具有更大的牽引力，特別是在溼滑和冬季條件下；起步和爬坡能力增加，並與載入情況無關。全輪驅動：為最大限度地傳遞驅動力，採用AWD系統可充分利用車重來提高驅動力。提高汽車在各種路面上行駛的動力性。
