AWD四驅系統是一種全時四驅系統。
首先來說一下這個全時四驅系統，這個全時四驅系統內有三個差速器，除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸之間還有一箇中央差速器。
AWD已經變得和4WD幾乎一樣了，這兩者之間唯一的區別在於AWD比4WD少了低比率的傳動裝置，因為AWD是全時四驅系統，這也就意味著在駕駛汽車的過程中不用在兩輪和四輪驅動之間進行切換。
想要了解全時四驅，要先了解什麼是分時四驅，分時四驅應該是最常見的一種四驅系統，分時四驅不能在路況良好的路面上使用，由於這個四驅系統沒有中央差速器，輪胎的附著力很好，在溼滑的路面不容易出現打滑的現象。
全時四驅就是在分時四驅的基礎上增加了中央差速器，使得前後傳動軸之間的轉速差得以順利化解，無論是在任何一種路面上行駛，車輪都不會出現打滑的現象。
一般來說，一些全尺寸SUV配備的都是全時四驅系統。
