漢蘭達四驅版本採用的是動態扭矩分配控制4WD（帶鎖定模式），也就是適時四驅。電腦會根據車輛行駛狀態對前後軸進行動力分配，通常情況下車輛偏向於前驅，並可在100：0與50:50之間自動轉換。駕駛員還可以手動鎖止中央差速器，理論上驅動力將會固定在50:50。
漢蘭達兩驅和四驅哪個實用？
就實用而言，如果是為了追求漢蘭達的硬派越野效能，自然四驅無疑。但若是考慮油耗、經濟，只是日常使用而非越野用途、且非惡劣環境地區的情況下當然是選擇兩驅版本。惡劣環境指的是雨雪嚴重、路況很差的行車環境。
漢蘭達四驅系統是一大亮點，正確使用四驅能充分發揮漢蘭達這個大塊頭的強勁動力。同時具備HAC（上坡輔助）和DAC（陡坡緩降）也是漢蘭達的一個優點，HAC會自動保持四輪剎車油壓停止2秒，有效避免溜車。而DAC能讓汽車下坡時以恆定速度行駛，提高了下坡安全性。
