兩驅汽車指汽車的後輪（或前輪）為驅動輪，前輪為從動輪（或後輪）固定不變。四驅汽車指汽車既可以後輪為驅動輪，又可以前輪為驅動輪，但它不能夠後輪和前輪同時為驅動輪，驅動系統可以自動進行轉換。
摩檫力
四輪驅動的可以四輪抓地，摩擦力（驅動力）分佈均勻。在爬臺階時（如車駛到路緣下），原理和實踐都表明四驅車的優勢。而且在未鋪裝路面（如山路、野外），四驅車的通過性要明顯優於二輪驅動汽車。然而在鋪裝路面上，四驅車摩擦力較大。因而，四驅車常有長時驅動和短時驅動之說。後者只在需要的時候啟動。一般說來，四輪驅動汽車更適宜於雪地行駛。
效能差異
四驅車動力突出，通過性強，適於越野。四驅車能夠將發動機的動力分配到四個車輪上，能夠讓車輛的操控和通行能力大幅提升。四驅系統大多出現在SUV車型上。
兩驅車價格合理，兼顧城市通行和越野。兩驅車與四驅車的最大區別就是兩驅車是由兩個輪子驅動的。兩輪車是分為前驅車及後驅車。後驅車多於在效能車上，而家用車則基本是前驅車。
