杖刑，隋唐以來五刑之一。杖刑是指用荊條或大竹板拷打犯人的一種刑罰，杖作為刑種始自東漢。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荊條製成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。杖刑一般是“去衣受杖”，脫掉中衣（內衣），直接用毛竹、木板打臀部。
北齊北周，將杖刑列為五刑之一。其後相沿直至清末。宋明清三代規定婦人犯了奸罪，必須“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，並達到凌辱之效。
中國古代用大竹板或大荊條拷打犯人脊背臀腿的刑罰(見五刑)。杖刑的起源甚早，《尚書·舜典》有“鞭作官刑”的說法，意即用鞭杖懲罰失職的官吏。漢、魏、晉都設有鞭杖的刑罰。至南北朝梁武帝(502～54在位)時，才把杖刑列入刑書，作為一項正式的刑罰手段。
