杖刑刑具較苔刑刑具為粗大，杖脊，5等，是改北周的鞭刑為杖，自60至100，以10杖為差。苔刑刑具較杖刑刑具為細小，苔股，亦為5等，是減北周杖刑為苔，自10至50，亦以10等為差。
杖刑，隋唐以來五刑之一。杖刑是指用荊條或大竹板拷打犯人的一種刑罰，杖作為刑種始自東漢。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荊條製成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。杖刑一般是“去衣受杖”，脫掉中衣（內衣），直接用毛竹、木板打臀部。
苔刑指中國古代用竹板或荊條拷打犯人脊背或臀腿的刑罰，是對犯有輕微過錯的犯人所使用的懲罰手段。苔在中國奴隸社會已廣泛使用。
