古代地圖主要是按照政治史的劃分，指清朝滅亡之前的地圖，是當時人繪製的“當代”地圖，屬於文物或準文物。造紙術沒有發明出來之前，古代地圖一般是甲骨、竹簡、青銅、絹帛、絲綢、動物毛皮以及其他的不宜儲存的是材質製成。造紙術發明之後，古代大部分地圖都是紙質地圖，也有木質，碑刻地圖。現在地圖是按一定的比例運用線條、符號、顏色、文字註記等描繪顯示地球表面的自然地理、行政區域、社會經濟狀況的圖形。隨著科技的發展出現了電子地圖。
地圖：
地圖是按照一定的法則，有選擇地以二維或多維形式與手段在平面或球面上表示地球（或其它星球）若干現象的圖形或影象，它具有嚴格的數學基礎、符號系統、文字註記，並能用地圖概括原則，科學地反映出自然和社會經濟現象的分佈特徵及其相互關係。古代地圖一般畫在羊皮紙或石板上，傳統地圖的載體多為紙張，隨著科技的發展出現了電子地圖等多種載體。
