公司設立失敗是發起人在籌辦公司設立的事務之後，由於主觀或客觀方面的原因，公司最終沒有成立。
公司設立失敗包括公司設立不能和公司設立無效兩種形式。
1、公司設立不能。
所謂公司設立不能是指在公司設立過程中，由於某種原因，導致公司不能成立。
2、公司設立無效。
所謂公司設立無效是指，已經登記註冊，即已經成立的公司，因公司設立行為違反法律規定，而導致公司成立無效。
法律依據：
《公司法》第七十六條
設立股份有限公司，應當具備下列條件：(一)發起人符合法定人數；(二)有符合公司章程規定的全體發起人認購的股本總額或者募集的實收股本總額；(三)股份發行、籌辦事項符合法律規定；(四)發起人制訂公司章程，採用募集方式設立的經創立大會通過；(五)有公司名稱，建立符合股份有限公司要求的組織機構；(六)有公司住所。
