螃蟹有八條腿。螃蟹雖小，卻是五臟俱全。將螃蟹的硬殼去掉後，我們可發現螃蟹的身體部分受到一層殼的保護，這些像盾狀的殼，生物學家稱為背甲。
螃蟹身體左右對稱，可區分為額區、眼區、心區、肝區、胃區、腸區、鰓區。螃蟹身體的兩邊有附屬肢連結。頭部的附屬肢稱為觸角，具備觸覺與嗅覺功能，有些附屬肢有嘴部功能，用來撕裂食物並送入口中。
螃蟹胸腔有五對附屬肢，稱為胸足。位在前方的一對附屬肢備有強壯的螯，可做來覓食之用，其餘的四對附屬肢就是螃蟹的腳，螃蟹走路移動要依靠這四對附屬肢，它們走路的模樣獨特而有趣，大多是橫著地走而不是往前直行。不過和尚蟹例外，它們是直著走。
