截至2019年9月24日，根據現行的法律規定：新車6年之內免檢；7~15年，每年年檢一次；15年以後，每半年檢測一次。
以上所說的車輛是指7座以下的小轎車。
根據《關於加強和改進機動車檢驗工作的意見》規定：自2014年9月1日起，試行6年以內的非營運轎車和其他小型、微型載客汽車（麵包車、7座及7座以上車輛除外）免檢制度。
對於交通安全責任大、易引發群死群傷的交通事故的麵包車和7座（含）以上車輛，暫不納入免檢範圍。
另外要注意的是，6年免檢是指的不用上線檢測，但是車主需要每兩年到車管所申領年檢合格標誌，並將其貼上在前擋風玻璃的右上角。也可以在網上直接年檢，無需再去車管所排隊。
這裡要注意的一點是：驗車日期為機動車註冊登記的月份，並且可以提前三個月驗車，例如是4月份註冊的車輛，可以在2、3、4月去有關部門驗車。
想領取免檢標誌，前提是需要把車輛的違章全部清除，並且提供交強險購買證明以及行車證。
