車輛是非營運的車輛，使用超過15年之後，每半年年檢一次，車輛是處於營運中的載客汽車，超過五年的年限，每半年的時間檢測一次，載貨汽車，大中型非營運載客汽車，超過十年，每半年檢測一次。
車輛年檢規定根據道路安全交通實施條例規定，營運中的載客汽車五年內每一年檢測一次，超過五年每半年檢測一次。小型，微型非營運載客汽車，六年內免上線檢測，只需兩年領取一次年檢標誌，超過六年後，每一年檢測一次，超過15年後，每半年檢測一次。
車輛年檢可以提前多久車輛年檢可以提前三個月，一定要提前為車輛辦理相關的年檢手續，如果車輛到了日期沒有辦理年檢，在路上行駛是屬於違章違法。然後再辦理檢測手續是比較困難的，也會機動車所有人帶來一定的麻煩。
