不同型別的汽車年檢年限不一樣，營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次。小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
車輛年檢都是以上牌時間為準的，年檢時恰巧也是保險到期的時候，如果保單即將在15天以內到期，一定要先辦理續保再參檢。申領合格標誌時應當提交的資料：《機動車牌證申請表》、《機動車查驗記錄表》以及《機動車安全技術檢驗合格證明》，如果是單位車輛，請在年檢時帶公章，同時出具委託書，代理人應當出示身份證原件。
