腳分為腳弓、腳背、內腳背、外腳背，腳底，五個部位。
腳結構由人類的腳是由骨骼、肌肉、血管、神經等組織而成。
腳的骨塊相連線成弓狀結構稱為足弓，沿縱向的稱為縱弓，沿橫向的稱橫弓也就是鞋楦的內懷側、前掌著地部位、底心凹度部位及腰窩部位直至踵心部位，是鞋楦重點的趾圍、腰圍的部位，也是直接關係到穿著能否舒適的部位。
腳的縱弓有兩個：在腳內側的稱為內縱弓，是由跟骨、骰骨和第四、五足骨構成。腳的橫弓也有兩個：前橫弓和後橫弓，前橫弓是由第一至第五足趾關節構成，也就是鞋楦的前掌著地部位，第一足趾至第五足趾部位、鞋楦的前掌部位點、前掌凸大小、底心凹度設計是否符合該部位腳型規律和適應該部位的弓形變化規律，直接關係穿著舒適度。
每側足部有26塊骨，分為跗骨、跖骨和趾骨3組。足部的關節多達數十個。
