繼承人清償債務需要遵循哪些原則

繼承人清償債務需要遵循的原則有：

1、以接受繼承為前提的原則；

2、限定繼承原則；

3、保留必留份原則；

4、連帶責任原則；

5、有序清償原則。

【法律依據】

根據《繼承法》第五條，繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。