根據控制形式的不同汽車懸掛分為被動式懸架和主動式懸架，根據汽車導向機構的不同分為獨立懸架和非獨立懸架，獨立懸架又可以分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式及麥弗遜式等，懸掛系統決定著轎車的穩定性、舒適性以及安全性。
懸掛系統是指，車身與輪胎之間的彈簧和避震器組成的一整個支援系統，它的作用是支援整個車身，改善駕駛感受，使乘坐者或駕駛者更舒服。
主動懸架是由電腦來進行控制，是一種新型懸架彙集了力學和電子學技術，懸架中樞是一個微型電腦，會根據感應和計算，自動設定最佳的懸架狀態，已達到最好的舒適性。被動式懸架是不可控制的懸架。
獨立懸架，是汽車每一側的車輪都是單獨的通過彈性懸架，懸掛在車架上。非獨立懸架的結構特點是，兩側車輪有一根整體式車橋連線，車輪車橋一同懸掛在車身下面。
