不同型別的機動車審車時間也不相同，首先是載客的大型營運客車，它的審車時間是五年之內的新車一年一次審車，超過五年之後半年審車一次；其次是大型貨車，它的審車時間是十年之內的新車一年一次審車，超過十年的半年一次；最後是小型汽車，它的審車時間是六年以內的新車兩年審車一次，超過六年之後每年一次，超過十五年之後半年一次審車。
法律依據：《機動車登記規定》第四十條規定，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌，也就是說如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。
