3顆就可以覆蓋全球，4顆效果更好。如果是通訊的話，實際上至少需要66顆，為了保證通訊訊號的覆蓋範圍，獲得清晰的通話訊號，初期設計認為全球性衛星移動通訊系統必須在天空上設定7條衛星執行軌道，每條軌道上均勻分佈11顆衛星，組成一個完整的衛星行動通訊的星座系統。由於它們就像化學元素銥（Ir）原子核外的77個電子圍繞其運轉一樣，所以該全球性衛星移動通訊系統被稱為銥星。後來經過計算證實，設定6條衛星執行軌道就能夠滿足技術性能要求，因此，全球性衛星移動通訊系統的衛星總數被減少到66顆，但仍習慣稱為銥星移動通訊系統。
