按照保養手冊的建議，寶馬z4自動變速箱油每兩年或6萬公里更換一次。變速箱油是保持排檔系統清潔的油類用品，起到潤滑延長傳動裝置壽命的作用，具有抗低溫於低溫時也能進行極有效的潤滑效果，在嚴苛操作條件下減少油品損失。
無論是手動變速箱還是自動變速箱，都是需要定期更換變速箱油的，一般手動變速箱可以行使6萬公里再進行更換，更換一次變速箱油的價錢在600-1200元，如果用車強度較大，經常跑高速，可以將更換週期縮短到4萬公里。變速箱油的更換很多時候需要車主在駕駛中留意換擋是否平順，加速是否無力，掛擋是否吃力等駕駛感受。但最好要定期到4s店進行維護保養，對變速箱進行全面檢查。
變速箱油對於變速箱有清潔、潤滑、散熱和密封的作用，變速箱油由於在變速箱內的特定的使用環境，其油質有一定保質期限，油質的效能會下降，產生雜質較多，然後導致變速箱機件的加速磨損，發生故障時間提前或故障率高。據可靠資料顯示，變速箱出現的故障有80%以上都是因為變速箱油變質才引起的，所以變速箱油的作用是遠遠不可小視的。
