無毒，但不建議長時間使用塑料杯熱豆漿，塑料餐具在受熱後會釋放出有毒化學物質。
同時，喝豆漿也有許多禁忌：
1、忌喝未煮熟的豆漿，豆漿的有機物質受熱膨脹形成氣泡造成的上冒現象，並非沸騰，是沒有熟的。沒熟的豆漿對人體有害。因為豆漿中含有兩種有毒物質，會導致蛋白質代謝障礙，並對胃腸道產生刺激，引起中毒症狀。
2、忌在豆漿裡打雞蛋：雞蛋中的黏液性蛋白易和豆漿中的胰蛋白酶結合，產生一種不能被人體吸收的物質，大大降低了人體對營養的吸收。
3、忌衝紅糖：豆漿中加紅糖喝起來味甜香，但紅糖裡的有機酸和豆漿中的蛋白質結合後，可產生變性沉澱物，大大破壞了營養成分。
