起動機的減速裝置有哪些形式

起動機減速裝置具有如下形式：

1、外齧合式：外齒輪單個齒廓在極座標中依次由滿足一階連續的直線段，餘弦曲線，直線段與餘弦曲線組成，通過齧合原理組成；

2、內齧合式：主動輪旋轉方向與從動輪旋轉方向相反，齒輪中其中一齒輪的齒形在內孔上，兩輪中心距小於大圓半徑；

3、行星齒輪：行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。