減速機的幾種裝配形式

大體分兩種：法蘭安裝和地腳安裝。

法蘭安裝：主要用於徑向尺寸較寬裕或立式有支撐的場合，軸向面有法蘭。這種安裝方式軸向尺寸比較緊湊，常見於伺服用行星齒輪減速機，諧波減速機和普通齒輪減速機。

地腳安裝：也稱臥式安裝，主要用於軸向無支撐面和軸向空間較寬裕的場合，常見於大減速比大重量大尺寸減速機。