昆蟲綱又稱6足綱，就是說昆蟲都有6足，分三對。身體分頭、胸、腹3個部分。具有口器和觸角，一般有兩對翅（但是有的昆蟲的翅在進化過程中卻退化了以適應它所生活的環境）。
《普通昆蟲學》對昆蟲作了如下定義：
科學意義上的昆蟲是成蟲期具有下列徵得一類節肢動物。
（1）體軀由若干環節組成，這些環節集合成頭、胸、腹三個體段。
（2）頭部是取食和感覺的中心，具有口器和觸角，通常還有複眼與單眼。
（3）胸部是運動和支撐的中心，成蟲階段有3對足，一般還有2對翅。
（4）腹部是生殖與代謝中心，其中包括生殖系統和大部分內臟，沒有行走用的附肢。
