獨角鯨的頭部小而圓，嘴喙不明顯，額隆凸出，在嘴部前方呈小幅度上翹。頸部活動自如，帶有少許頸部皺摺的痕跡。胸鰭呈暗灰色，小而寬闊，但長度較短，胸鰭末端往上彎，末端隨著年齡會愈往上彎。
獨角鯨無背鰭，但在背的後半部有低矮的肉質隆起。背部與體側花紋斑駁，腹部顏色較淡或呈白色，尾鰭前緣隨年齡愈加向內凹，後緣隨年齡愈加向外突出。
獨角鯨的體色會隨著年齡顯著地變化，初生者呈斑汙灰色或棕灰色。1至2歲為均一的紫灰色，青春期會出現白色斑塊，成鯨則在灰色的底色上帶有黑或暗棕色的斑塊，老鯨則幾乎通體全白。
成體獨角鯨長牙末端雪白，通常磨得很光滑。長牙大部分都是中空的，頗脆弱。
