1、前踢，初學者的第一個腿法，主要攻擊部位有面部、下頦、腹部；
2、推踢，初學者的第二個腿法，主要攻擊目標是胸腹部；
3、橫踢，跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法，主要部位有頭部、胸部、腹部和肋部；
4、下劈，主要攻擊部位有頭頂、臉部和鎖骨。離合下劈是打近距離的，外擺下劈是打遠距離的；
5、側踢，主要攻擊部位有膝部、腹部、肋部、胸部和頭面部；
6、勾踢，主要部位是頭面部和腹胸部；
7、後踢，主要攻擊部位有膝部、腹部、胸部和頭面部；
8、後旋踢，攻擊的主要部位有面額和胸部；
9、單腿連踢，同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法；
10、雙腿連踢，兩條腿連續進行兩次以上的進攻。
