1、機器人電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出
2、主要功能：在控制方面、面向DSP的FPGA，帶硬連線和內建演算法的專用控制器IC電路。一個或多個級聯的驅動層，以把低層訊號從控制器輸出中取出，然後輸出控制電子器件通斷所需要的高電壓或電流。MOSFET或者其它開關器件，如IGBT或者雙極型電晶體，它控制流向電機繞組的電流。
3、提升方面：複雜的感測器，實現實時決策與動作的計算能力與演算法，快速、精確進步機械動力實現複雜任務的電機。
4、控制結構：控制器的計算能力高，控制器與伺服之間的匯流排通訊速度快，資料傳輸量很大，伺服的精度高。
5、用途：伺服電動機廣泛應用於各種控制系統中，能將輸入的電壓訊號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
