可以起訴。
《合同法》第十條
當事人訂立合同，有書面形式、口頭形式和其他形式。雖然雙方未簽訂書面合同，但《收據》可以成為雙方存在買賣合同法律關係的證據之一。
《最高人民法院關於審理買賣合同糾紛案件適用法律問題的解釋》第一條
當事人之間沒有書面合同，一方以送貨單、收貨單、結算單、發票等主張存在買賣合同關係的，人民法院應當結合當事人之間的交易方式、交易習慣以及其他相關證據，對買賣合同是否成立作出認定。因此，當事人有權以收據為證據，向人民法院提起訴訟。
收條的適用場合
1、原來借錢物或欠錢物一方將所欠、借的錢物還回時，借出方當事人不在場，而只能由他人代收時可以寫收條。如果當事人在場，則不必再寫收條，而只把原來的欠條或借條退回或銷燬即可。
2、個人向單位或某一團體上繳一些有關費用或財物時，對方需開據收條，以示證明。
3、單位和單位之間的各種錢物往來，均應開據收條。當然，在正式的場合下，一般都有國家統一印製的正式的票據，這屬於另一類情況。
