寶馬7系是寶馬旗下旗艦級大型豪華車，和賓士S級、奧迪A8L屬於同級別產品。為了應對賓士在豪華轎車市場的統治地位，寶馬在上世紀60年代初決定開發一款六缸豪華轎車，其發動機基於當時寶馬的四缸發動機研發而來，其造型由義大利博通和米凱洛蒂工作室負責打造。1968年，寶馬推出了代號E3的NewSix系列車型。這就是寶馬7系的前身――寶馬E3。
20世紀70年代，整個德國豪華車市場被賓士牢牢地控制在手中，寶馬E3的推出並未扭轉這種局勢，技術日漸成熟且品牌知名度迅速提升的寶馬自然不會善罷甘休，推出一款新車型接替E3的位置已勢在必行。1977年，代號E23的繼任車型浮出水面，根據當時寶馬全新的車系命名規則，這款新車被命名為7Series，即我們口中的寶馬7系。
