變更撫養權沒有關於訴訟時效的規定，變更撫養權根據《關於審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》規定，一方要求變更子女撫養關係有規定情形之一的，應予支援。
【法律依據】
根據《關於審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的應予支援：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
3、十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
4、有其他正當理由需要變更的。
