越位是始創於1874年的《足球比賽規則》。它對進攻方向前傳球時接球運動員允許站到的位置作出嚴格限制。即在進攻方出球球員出腳的瞬間，在對方半場，接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近，並試圖藉此位置干擾對方球員爭球，干擾比賽，接門柱橫樑及對方身上反彈球就會被判罰越位。另外需要注意的是，角球、界外球、球門球並不算越位。
判罰：對越位違例的判罰是給對方球隊一個間接任意球，罰球點在違例發生的地方。如果防守方已經從中獲益或者得到了球，許多裁判員運用其自由裁量權允許比賽繼續，以免比賽的節奏由於太多任意球而放慢，同時也能達到防守方同樣的獲益。
執行：為了執行這條規則，裁判員很大程度上必須依靠邊裁判，他們一般一直保持在各方第二名後衛的同一條線上。
