動物的運動主要靠肌肉的收縮與舒張,再運動過程中,還伴隨著大量的神經運動,加之肌肉的彈性而吸收了運動中的震動。
機器人運動包括正向運動和逆向運動等。正向運動即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置的全部關節變數。
相同:動物和機器人運動都有類似於關節的運動部位。機器關節稱為軸承。
不同:
1、動物運動指令有大腦發出並控制;機器人運動指令有計算機發出;
2、動物運動消耗生物能量;機器人運動消耗電能;
3、機器人不具備完成動物可完成的某些複雜動作的能力等;