需要有香港或澳門牌照，如果是香港或澳門地區的人想開車上這座橋，需要有港澳通行牌照。
如果想駕車走完港珠澳大橋全程，需要有三塊牌照，分別是粵z牌照，香港牌照和澳門牌照。如果想同時擁有這三塊牌照，需要花費的錢是很多的。
如果沒有香港或澳門牌照，那是不允許上這座橋行駛的。
港珠澳大橋是收費的，小型客車通過一次過橋費是150元，過境巴士是200元每次，穿梭巴士是300元每次，普通貨車是60元每次，貨櫃車是115元每次。
如果車友們的車無法在港珠澳大橋上通行，可以乘坐觀光巴士上橋觀看兩邊風景。
很多車友們想自己駕車上橋行駛就是因為這座橋兩邊的風景實在太好看了。
乘坐觀光巴士的費用其實是比較便宜的，沒法開車的車主可以通過乘坐觀光巴士觀看風景。在乘坐觀光巴士時需要注意，不要亂扔垃圾，言行舉止要文明，要保持良好的秩序，並且要注意安全。
