需要相關的證件。目前來說除了港籍單牌車輛、粵港兩地牌、粵澳兩地牌，其它的內地車輛只能通過辦理私家車一次性配額申請，才能駕車進入港澳地區。在大橋開通前發出的香港兩地牌私家車及內地私家車配額分別為約10000個和約1000個。
附：能上港珠澳大橋的車輛：
1、跨境巴士：
港珠澳大橋在開通的首年，對於跨境巴士的配額一共200個，現在已經全部發放結束，對於跨境巴士也有相關的規定，跨境巴士在大橋口岸區域內不允許接載新的旅客。
2、穿梭巴士：
穿梭巴士是幾種車型中比較靈活的，因為沒有配額的限制，穿梭巴士的運營時間為：繁忙時間為每5分鐘一班，非繁忙時間為每10～15分一班，深夜時段為每15～30分鐘一班。
3、跨境計程車：
港澳跨境計程車配額共250個，但是每一個配額只有一輛跨境計程車使用，對於跨境計程車往來的次數沒有限制。
4、貨運車輛：
在港珠澳大橋通行的前期，粵港跨境貨車可以免辦手續通過港珠澳大橋，對於指標也沒有具體的限制。
