世襲制是從夏朝開始的，此制度是與宗法制度結合在一起的。世襲制從大禹三讓天下而不能成，“禪讓制”終結，以分封建國為基本政治制度的世襲制正式確立。
“世襲制”就是古代君王去世或遜位後，將皇帝的九五之尊轉給自己的子孫的傳承製度。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關係世代傳承，這種傳承主要有“家”的傳承，諸侯國的傳承，天下的傳承等。
執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關係，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄。有的是受命於王。弒君奪位，搶班奪權、謀權篡位，不在世襲之例。
世襲制從大禹三讓天下而不能成，“禪讓制”終結，以分封建國為基本政治制度的世襲制正式確立。這是封建社會、帝位及爵位世代相傳的制度，取代原來的禪讓制而出現。王位世襲制、帝位世襲制，還有西漢初期分封的同姓諸侯王，以及唐朝割據的藩鎮等爵位世襲制都是世襲的一種。世襲制通常有父死子繼和兄終弟及兩種方式。
