源於姒姓、源於周穆王賜皇后氏族為竇氏、源於姬姓、源於他族改姓。
1、源於姒姓：傳說中國上古帝舜時，鯀的妻子修己是有莘氏的女兒，因為吞吃了薏苡這種植物而懷孕，生下了禹。因此禹治水成功後，舜便賜姒姓（姒是苡的同音字）於禹。
2、源於周穆王賜皇后氏族為竇氏。
3、源於姬姓：出自戰國時期魏國大夫竇公，屬於複姓省文簡化為氏。戰國時期，魏國有中大夫竇公，其後裔子孫以先祖名號為姓氏，稱竇公氏，後省文簡化為單姓竇氏，世代相傳至今。
4、源於他族改姓：出自氐族，出自南北朝時期氐族庫狄宥連部。 在史籍《魏志》中，記載有庫狄宥連部。在晉朝末期，庫狄宥連部的首領以所居之地“屋竇城”（今內蒙古呼和浩特托克托古城鄉）為姓氏，稱竇羽泥。竇羽泥後來率部與北魏政權抗衡，最終敗北，整個部族被吞併入北魏王朝控制之中，逐漸融合於鮮卑族。在竇羽泥的後裔子孫中，有以先祖名號為漢化姓氏者，稱竇羽氏，在北周時期形成了一個相當龐大的權勢集團。出自鮮卑族，出自南北朝時期鮮卑族，屬於漢化改姓為氏。據史籍《通志·氏族略》等的記載：鮮卑族婁提部，以首領名字為部稱，後成為婁提氏。出自蒙古族，出自元、明朝時期蒙古烏扎喇部，屬於漢化改姓為氏。據史籍《清朝通志·氏族略·滿洲八旗姓》記載：蒙古族烏扎喇氏，亦稱兀札喇氏、吳扎拉氏。後有東海女真卦爾察部、錫伯族引為姓氏者，滿語為Ujara Hala。在清朝中葉以後，蒙古族、女真族、錫伯族烏扎喇氏多冠漢姓為竇氏、吳氏、烏氏、武氏等。
