皮蟲子學名是蜱（pí）蟲。蜱蟲形態特徵：蟲體橢圓形，未吸血時腹背扁平，背面稍隆起，成蟲體長2～10mm；飽血後脹大如赤豆或蓖麻子狀，大者可長達30mm。表皮革質，背面或具殼質化盾板。蟲體分顎體和軀體兩部分。
蜱蟲屬於寄蟎目、蜱總科。成蟲在軀體背面有殼質化較強的盾板，通稱為硬蜱，屬硬蜱科；無盾板者，通稱為軟蜱，屬軟蜱科。全世界已發現的約800餘種，計硬蜱科約700多種，軟蜱科約150種，納蜱科1種(僅存於歐洲)。
蜱在生活史中有更換宿主的現象。根據其更換宿主的次數可分為四種類型：1、單宿主蜱：發育各期都在一個宿主體上，雌蟲飽血後落地產卵。如微小牛蜱。
2、二宿主蜱：幼蟲發育為若蟲在一個宿主體上，而成蟲在另一個宿主體上寄生。如殘緣璃眼蜱。
3、三宿主蜱：幼蟲、若蟲、成蟲分別在3個宿主體上寄生。如全溝硬蜱、草原革蜱。90%以上的硬蜱為三宿主蜱，蜱媒疾病的重要媒介大多是三宿主蜱。
4、多宿主蜱：幼蟲、各齡若蟲和成蟲以及雌蜱每次產卵前都需尋找宿主寄生吸血，每次飽血後離去。吸血前大約綠豆粒大小；吸飽血後，可達大拇指大小。通常軟蜱都屬多宿主蜱。
