磨豆漿的工具叫石磨。通常由兩個圓石做成。磨是平面的兩層，兩層的接合處都有紋理，糧食從上方的孔進入兩層中間，沿著紋理向外運移，在滾動過兩層面時被磨碎，形成粉末。磨直徑80釐米左右，一個人或一頭驢就能拉動。小磨直徑不足40釐米，能放在笸籮裡，用手搖動，用於拉花椒麵等。
石磨種類：
1、傳統片式石磨：1968年，在河北省保定市滿城漢墓中，出土了一架距今約2100年的石磨，是一個石磨和銅漏斗組成的銅、石複合磨。這是我國迄今所發現的最早的石磨實物。
2、現代片式石磨：現代片式石磨保留了傳統石磨的研磨部分即兩片圓柱形岩石，改變了傳統的動力產生裝置，由原來的驢產生研磨小麥的動力給變為由電動機產生研磨小麥的動力，同時增加了輸送裝置和清理裝置。現代片式石磨相比傳統片式石磨節省了勞動力，減輕了勞動量，提高了石磨的產量。
