出自任姓，源於古代任姓部落，後以國名為氏。始祖奚仲因分封在薛國而得姓，以封邑地為氏，得姓始祖為黃帝之子禺陽第十二世奚仲，後人以國名為氏。部分後裔為孟嘗君之後，發源地在山東省棗莊市滕州市，在《百家姓》中排名第68位。
姓氏的起源可以追溯到人類原始社會的母系氏族制度時期，所以中國的許多古姓都是女字旁或底。 姓是作為區分氏族的特定標誌符號， 如部落的名稱或部落首領的名字。傳說黃帝住姬水之濱，以姬為姓；炎帝居姜水之旁，以姜為姓。皇天以大禹治水有功，賜姓為姒。此外，部落首領之子亦可得姓。黃帝有二十五子，得姓者十四人，為姬、酉、祁、己、滕、任、荀、葴、僖、姞、儇、依十二姓，其中有四人分屬二姓。祝融之後，為己、董、彭、禿、妘、曹、斟、羋等八姓，史稱祝融八姓。
