1、限制區別：到晚上熄燈時，軟硬臥車廂間都可以互相走動，但是軟臥車廂有獨立的門可上鎖。
2、舒適度區別：硬臥晚上有乘客走動、喧譁，休息受影響。軟臥可形成獨立小空間，相對安靜、安全。
3、價位區別：因軟臥空間較大、舒適度較高，故軟臥比硬臥票價貴。
4、空間區別：軟臥1個房間供4個人使用，每個房間分兩個上鋪和兩個下鋪，每個鋪位都有個小檯燈，房間門旁有調節溫度、廣播音量的按鈕。硬臥一個房間供六個人使用，鋪位的寬度要比軟臥窄，並越往上的鋪位舒適度越低。
軟臥是列車車廂的一種，通常只掛一節軟臥車廂，車廂編號為RW（動車組軟臥車廂編號為WR），一般在列車編組的中部位置靠近餐車以及列車長辦公席，一般在9~13車廂不等。根據車次不同，軟臥設施也不一樣。
有臥具，乘客可以躺在臥鋪上休息，比硬臥價格貴。設施舒服，4人一個包廂，分上、下鋪位，提供熱水瓶，環境安靜，沒有打攪。是旅客列車中最舒服的一種形式之一。
