刺蝟是夜行性動物，所以白天儘量不要打擾它們休息，可以選擇晚上和它們互動。特別是等它們吃完食物，排洩完之後。
抱刺蝟時，雙手放在它們身體兩側，從下面慢慢地把它們捧起。此時它們可能蜷縮成一團，需要耐心地等待，直到它們放鬆舒展開。個體較小的刺蝟，可以用一隻手託拿，另外一隻手遮擋，防止它們掉落。對於還沒有完全熟悉的刺蝟，抱的時候切記不要將手指放在它們腹部的位置，避免在它們炸刺蜷縮時手指被捲入扎傷。
不建議戴手套接觸刺蝟，不利於它們熟悉飼主的氣味。如果怕被扎，可以選擇棉質的毛巾，用毛巾墊著去抱刺蝟，這樣可以保護雙手。當刺蝟放鬆後，可以坐下，把毛巾放在腿上，再把刺蝟放在毛巾上和它們互動，也可放在平整寬大的桌面上與它們互動。互動時看管好刺蝟，以免它們從高處摔落受傷。
